このあたりからおうちでやるには限界が訪れ始めます。
失敗すると首を怪我するので、
倒立前転を無理なくやれるようになってからトライしましょう。
体操経験者目線で言うと、洒落にならない怪我をする可能性があるので慎重に。
というわけで、技術と勇気と腕力が試される飛び込み前転。
展開競技、転陰の法形、攻防。色々な場面で出てきます。
単純に跳び込んで、着手したら素早い倒立前転を行うイメージです。
ジャンプが横すぎるとつんのめりますし、上過ぎると腕で支持しきれなくなります。
やや上よりの斜めに跳ぶといいでしょう。
障害物を飛び越えるようなイメージで。(実際卍蹴りを飛び越えます)
あと、地味なコツとして着手時は膝を曲げない事。
これを曲げてしまうと物凄い勢いのセルフ膝蹴りが顔面を襲います。
とにかく痛いです。気をつけましょう。